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高级别的自动驾驶也称无人驾驶，它离我们究竟还有多远？

7月22日，百度自动驾驶出租车（Robotaxi）服务正式在成都市高新区新川区域上线运行，面向市民提供自动驾驶出行服务。我有幸受到邀请成为首批体验客户，并与百度成都的工作人员进行了深入的交流。

体验和交流结束后，我有一个很深的感受，那就是无人驾驶这座行业巨鲸正在浮出水面，而百度在未来可能会成为城市的“基础设施”。

一 巨鲸出水，无人驾驶悄然而至

百度的工作人员告诉我，目前百度Robotaxi已经进入了11个城市，包括北京、上海、广州、深圳、长沙、武汉、成都、重庆永川区、山西阳泉、浙江乌镇、河北沧州等城市。

实际上早在2013年百度就开始启动无人驾驶项目，至今项目已经推进了整整9年。百度是中国最早推进无人驾驶的企业之一。

无人驾驶在前期需要进行大量的测试。L4级的Robotaxi商业化至少需要五个步骤：

①测试：拿到测试牌照，即有安全员在无人车主驾上，车不载人。

②载人：拿到载人牌照或称示范应用牌照，即有安全员在无人车主驾上，车能载人。

③商业化：拿到商业化牌照，即有安全员在无人车主驾上，车能载人，并且开始商业化，乘客付费。

④无人化：拿到无人化牌照，即主驾无人，车能载人。

⑤无人商业化：拿到无人商业化牌照，即主驾无人，车能载人，并且开始商业化，乘客付费。

可以看到Robotaxi前期需要大量长时间的投入，如果没有技术、资本、政策、运营能力的加持，不可能实现目标，所以它有很高的壁垒。

百度在无人驾驶领域愿意十年如一日的长期投入，则是看中了它的巨大前景。根据东吴证券研究所的测算，到2031年中国Robotaxi行业的市场规模有望达到2.8万亿元人民币。显然这是一个巨大的市场。

今年7月20日北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业。从此时起，北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人、副驾有安全员的商业化试点阶段。我们看到虽然车内仍有安全员，但这离真正的无人驾驶出行服务已经非常近了。未来随着无人驾驶系统及量产车价格的降低，逐渐拿掉安全员，就会产生实质的经济效益。

另外从8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将正式施行。《条例》对L3以上车辆准入登记、路权保障、商业化应用、事故处理权责认定等诸多行业发展“瓶颈”问题进行了明确规定。深圳自动驾驶新规有望为其他城市以及国家层面推出相关政策提供参考。

无人驾驶出行服务现在还处在商业化的非常早期，产业的参与者还在培育这个市场，但这个行业巨鲸已经开始浮出水面，悄然而至。

二 鲸群袭来，头鲸百度

如果把国内无人驾驶出行服务行业的参与企业看成是鲸群，那么头鲸是谁？是百度。

百度目前在国内无人驾驶出行服务领域排名第一，测试里程达到3200万公里，旗下的萝卜快跑平台接单量达到100万单，已经进入11个城市，在这三个方面均排国内第一。

百度的工作人员告诉我，衡量一个平台的自动驾驶能力可以从三个方面来判断：

①前装量产车：要看这个企业的无人驾驶车辆是前装量产车，还是后装改造的。最开始的无人驾驶车辆都是后装改造的，但想要商业化运营就需要前装量产车。前装量产车在精度和一致性上都要好于改装车。目前成都运营的车型就是百度和红旗联合打造的业界第一款L4级别的前装量产自动驾驶车辆，属于百度的第四代车型。

②AI老司机：无人驾驶车辆行驶过程中的体验是不是接近人类正常驾驶的体验，比如刹车、提速、转弯的体验好不好。如果体验越接近，它的能力就越强。百度的高级副总裁李振宇曾说到，百度的最新第六代车型Apollo RT6若成功上市，它的驾驶能力可以与拥有20多年经验的熟练人类驾驶员相匹配，相当于20年驾龄的老司机。

③5G云代驾：5G云代驾是无人驾驶从L4级通往L5级的必经过渡阶段。根据我国法律法规在无人驾驶车辆测试期间，每台车会配一个安全员，紧急情况下安全员会去接管车辆。未来会用5G云代驾远程接管车辆替代车内的安全员。在云端的监管人员会实时监控自动驾驶的车辆，如果车辆报警，他就可以远程接管。这个云端的“司机”可以做到1人对多台车辆，比如1个人可以管20台甚至30台车辆。

百度在这三个方面均走到了行业前列。

根据西部证券研发中心的分类，自动驾驶的实现路线可以细分为三类：

①以传统整车厂为代表的渐进式，逐步实现从L1级到L5级的发展；

②以造车新势力为代表的阶跃式，直接瞄准L3级，例如特斯拉的FSD，小鹏的Xpilot，和蔚来的NAD等；

③以互联网科技公司为代表的变革式，直接瞄准L4级和L5级，例如百度的Apollo、谷歌的 Waymo，以及初创科技公司小马智行Pany.ai和文远知行WeRide等。

从自动驾驶的终极目标L4级和L5级来说，科技公司目前遥遥领先。

Guidehouse Insights排行榜一直都是自动驾驶领域比较认可的排名之一。在2021年的 Guidehouse Insights排行榜报告中，从企业愿景、市场策略、合作伙伴、生产策略、技术、销售&营销&分销、商业化程度、研发进度、产品组合、资金实力十大维度出发，对全球15 家自动驾驶企业进行综合评测，第一梯队全部都是科技公司，这其中就包括了百度。

因为L4级自动驾驶的研发需要大量的资金、高科技人才，并且需要长期的研发，比如百度已经在这个领域投入了9年之久，传统整车厂很难有这样的心力，所以整车厂一般采取投资或者合作的方式进行L4级的布局。

这里我们可以看到像百度这样的科技公司在高级别自动驾驶领域的优势。当然造车新势力可以通过积累大量行车数据去缩短差距，另外滴滴具备网约车平台优势，在技术成熟的情况下Robotaxi方案更容易被消费者接受。但目前来说国内百度仍处于非常领先的地位。

三 无人驾驶，安不安全

无人驾驶车辆行驶起来安全吗？

百度的工作人员谈到，Robotaxi汽车在投放之前都会去测试场地考取牌照，验证自动驾驶能力。

百度的Robotaxi车辆之前已经经过了大量长时间的测试，此次在成都投放的第四代车型是前装量产车，车身上也安装了诸多感知设备，有一个40线激光雷达，2个毫米波雷达，9个摄像头，1组超声波雷达，1个车载单元OBU（OBU可以起到车路通信、车车通信的作用）。在汽车内部安装了百度自动驾驶的平台系统，平台系统中包含的算法是百度的主要优势之一。

自动驾驶算法的成熟是技术关键。只有L4级别以上自动驾驶算法逐步成熟，才能实现Robotaxi对传统出租车的降本替代，而算法迭代更新需要庞大的数据量来驱动。所以谁的路测里程数高，谁在这方面就会更有优势，安全上也会更有保障。

除了单车的软硬件对安全的保障外，百度Robotaxi采用的是车路协同方案，在路侧布置了很多传感单元。这些传感单元能够以上帝视角去感知周边的交通变化，并把感知到的信息通过RSU（路侧通信单元）发送给行驶的车辆。

实际上无人驾驶车辆在大范围应用以后，比人开车更安全，能够减少人为事故。比如很多人开车会强行加塞，会疲劳驾驶等。另外无人驾驶的车辆会完全遵守交规，这在安全上的保障比人靠谱得多。

我在7月22日体验萝卜快跑自动驾驶车辆时，整体感觉也很平顺。

四 围绕生态拉动产业，百度或成城市“基础设施”

百度在自动驾驶领域采用的是车路协同方案，而不只是单车智能。这不仅能让车更智能，也会更好地带动产业发展。

以百度Robotaxi进入成都为例，百度与成都政府合作，在成都新川区域40公里的路网中，选了35个路口，做了智慧化改造。在路口安装了摄像头、激光雷达、边缘计算单元、路侧通信单元RSU等设施。在后端还有车路协同云控平台，把每个路口的信息整合起来，将采集到的交通信息通过边缘计算单元处理后，一方面传至云端，一方面传递给车辆。

汽车智能网联是个巨大的产业，百度的工作人员谈到，成都新川这个项目落地之后，可能很多公司就会围绕这个环境驻场做测试形成生态。百度打造了车路协同的这个体系后，别人也可以加入进来。百度可以把阿波罗平台开放给他们，他们可以根据这个平台来做自己的汽车。未来其他公司也可以在百度的平台上开发一些应用，比如一些具有娱乐性的应用等。

7月21日，在百度世界大会上，李彦宏表示，以车路协同为基础的智能交通可以让通行效率提升15%到30%，推动GDP每年有2.4%-4.8%的绝对增长。随着智能交通深入实践，李彦宏认为4年之内中国的一线城市将不再需要限购限行，智能交通系统有望降低90%的交通事故。

那么自动驾驶能给百度带来什么呢？

在Robotaxi这个行业，著名的数据公司IHS Markit认为未来它的主要参与者将集中在2-3家公司。另外根据西部证券的渠道调研，自动驾驶解决方案市场的最终竞争格局预计较为集中，行业里将剩下两到三家方案提供商。

这就说明这个行业具有较强的马太效应，市场最后会比较集中。根据IHS Markit的预测，头部公司的市场份额可能会超过40%。只有现在已经深度参与的巨头企业，才可能在未来十年的竞争中占据有利位置，百度可能成为领军者。

根据上文东吴证券研究所的测算，到2031年中国Robotaxi行业市场规模有望达到2.8万亿元人民币，如果百度市占率达到40%，按照这样偏乐观的预测则可能会为百度创造万亿人民币的营收。

在自动驾驶领域，Robotaxi只是其中较大潜力的子行业之一。除此之外自动驾驶技术还可以应用于物流、汽车的ADAS（高级驾驶辅助系统）等领域。

而百度在Robotaxi、ADAS和Robo-truck等领域均有布局。

从这里也可以看出百度的潜力。

百度工作人员说到，智能网联汽车的前端感知、路侧的信息化能和智慧城市很好地有机结合，为智慧交通、智慧城市服务。

当大量的无人驾驶车辆在城市中通行时，会感知到海量的交通数据以及城市环境数据，这些数据如同城市的基础设施一般，会逐渐与城市的运转融为一体，成为智慧城市的底座。

五 规模商业化时点及百度Robotaxi进入成都的意义

在今年7月份的百度世界大会上，百度发布了第六代无人车Apollo RT6，把无人车的成本降到了25万元，和市面上的普通新能源车相比价格已经相差不多了。百度工作人员告诉我，百度和红旗合作的首款前装量产车即第四代无人车刚出来的时候，量产成本超过了200万元。第五代无人车Apollo Moon成本降到了48万元，现在降到了25万元。成本的快速下降为商业化打下了基础。

在我和百度工作人员交流时，大家感觉到这个产业5年之内就会热闹起来。比如北京亦庄前期测试用了很长的时间，但后面从载人到载人商业化到无人化再到无人商业化的节奏非常快。北京亦庄去年开始了载人测试，去年年底拿到了载人商业化牌照，而今年就拿到了无人商业化的牌照。

Robotaxi在城市的推进速度也和城市当地政府的政策法规息息相关。百度Robotaxi新进入的城市，会在百度之前测试的基础上推进，有时候可能会几步变一步，走得快一些。比如今年2月份山西阳泉就几步变一步，一次性做到了无人商业化的政策。

根据百度的规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用，预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。

据麦肯锡的预测，2025-2026年行业将迎来盈亏平衡点，届时Robotaxi商业化会进入加速阶段。

在2021年百度第二季度业绩沟通会上，李彦宏预计，到2025年Robotaxi的总成本将低于网约车，并实现规模化增长。

由此可见，2025年左右或是一个规模商业化的重要时间节点。

百度成都项目于2021年3月份中标交付，现在开始做载人测试。百度工作人员说到，成都这边初期有8台车，目前运营范围是成都高新区新川区域10平方公里范围内的40公里路网。未来会逐步申请更大的运营范围，比如像高新区的金融城、天府一二三四五街等。随着路网和运营区域扩大以后，投放的车辆会逐步增加。

百度Robotaxi目前在成都的拓展范围主要在高新区，而在成都高新区的拓展对百度和行业来说都十分有意义。

成都高新区是成都的经济高地，在这里有居民住宅区、核心办公区、商业区、学校等，成都大量的工作人群也集中在高新区，大运会也有部分场馆在高新区。在高新区，Robotaxi的应用场景更典型、更复杂、更有说服力。百度工作人员说到，这里是一个城市繁华区域的试点，这对全国来说更有示范意义，成都做得好可以成为西部样板间。

现阶段无人驾驶的规模还比较小，只是初露端倪。

展望未来，我觉得不只是无人驾驶汽车感知到的数据可以视为城市的基础设施，无人驾驶汽车本身也可视为基础设施，成为一个移动的空间，它可以变成办公室、变成商店、变成旅店，同时它又是一个能源的载体，一个大号的电源。无人驾驶对人们的生活方式、对城市的经济、城市的结构将产生非常深远的影响。